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연구실 · 연구센터 소개
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- 소개
- 기계 학습을 통하여 다양한 센서 정보로부터 사람의 동작과 의도를 인지하고 로봇을 제어합니다. 로봇과 사람간의 상호작용에 대한 이해를 통해 다양한 분야에서 로봇의 효용성을 증진시킵니다.
- 연구목표
- 인간과 로봇간의 상호작용에 대한 이해를 통해, 인지기반 로봇 제어 기술 연구
- 연구분야
- • 멀티 센서 기반 인간-로봇 상호작용 기술 연구
• 생체신호 기반 인간-로봇 상호작용 기술 연구
• 비전 기반 로봇 제어 연구
• 인간-로봇 상호작용 기반 어플리케이션 개발
• 지능형 로봇 및 어플리케이션 연구
- 연구성과 및 기대효과
- • 생체신호 기반 재활/일상 보조용 착용형 로봇
• 지능형 서비스 로봇
• 인간-로봇 상호작용 기반의 재난, 특수 목적용 로봇 기반기술
구성원 소개
| 직위 | 이름 | 전공 | 주요연구분야 | 이메일 |
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최종 업데이트2022-10-19
