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연구실 · 연구센터 소개
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- 소개
- 자율주행차량 및 다양한 지능형 플랫폼의 모션과 행동에 대한 연구진행
딥러닝 기반의 학습 알고리즘 개발 및 적용을 통한 외부 환경 인지 및 위험도 판별
- 연구목표
- 자율주행차량 및 지능형 플랫폼에 적용되는 딥러닝 기반의 모션 및 행동 알고리즘 개발
- 연구분야
- • 딥러닝 기반의 Path Planning & Motion Planning
• 딥러닝 기반의 주변 환경인짐 및 위험도 판별
- 연구성과 및 기대효과
- • 딥러닝 기반 알고리즘 개발 및 적용을 통해 보다 다양한 환경에 적용이 가능할 것으로 예상
• 지능형 외부환경 위험도 판별을 통한 보다 효과적인 Path & Motion Planning 가능
구성원 소개
| 직위 | 이름 | 전공 | 주요연구분야 | 이메일 |
|---|---|---|---|---|
| 연구원 | 김연승 | dustmdwja@snu.ac.kr | ||
| 연구원 | 박경령 | fbxm12@snu.ac.kr | ||
| 연구실장 | 임경일 | kyungil.lim@snu.ac.kr |
최종 업데이트2022-10-19
