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연구센터소개



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  • 지능형 판단 시스템 연구실 - 복잡한 프로그램 코드가 있는 사진

지능형 판단 시스템 연구실

연구실장 임경일

지능형 판단 시스템 연구실 표
소속 연구본부
전공 친인간지능형자동차
연락처 031-888-9023
이메일 kyungil.lim@snu.ac.kr
홈페이지
소개
자율주행차량 및 다양한 지능형 플랫폼의 모션과 행동에 대한 연구진행
딥러닝 기반의 학습 알고리즘 개발 및 적용을 통한 외부 환경 인지 및 위험도 판별
연구목표
자율주행차량 및 지능형 플랫폼에 적용되는 딥러닝 기반의 모션 및 행동 알고리즘 개발
연구분야
• 딥러닝 기반의 Path Planning & Motion Planning
• 딥러닝 기반의 주변 환경인짐 및 위험도 판별
연구성과 및 기대효과
• 딥러닝 기반 알고리즘 개발 및 적용을 통해 보다 다양한 환경에 적용이 가능할 것으로 예상
• 지능형 외부환경 위험도 판별을 통한 보다 효과적인 Path & Motion Planning 가능

구성원 소개

구성원 소개표
직위 이름 전공 주요연구분야 이메일
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최종 업데이트2022-05-27

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